Диссертационные советы
/ Диссертационный совет 03.22.00
Диссертационный совет Университета ИТМО 03.22.00
Диссертационный совет принимает заявления на защиты по следующим специальностям:
- 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
- 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Контакты
Никифоров Владимир Олегович
2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
председатель
Пыркин Антон Александрович
2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
заместитель председателя
Дударенко Наталия Александровна
2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
ученый секретарь
Информация о защитах
Данг Тхе Донг
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Предикторные и субпредикторные схемы управления объектами с запаздыванием
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 03.06.2026
Дата защиты: 03.07.2026
Герасимов Дмитрий Николаевич
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное управление динамическими системами на основе схем с перестановками
Докторская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 30.04.2026
Дата защиты: 01.07.2026
Махмуд Жаафар
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 08.05.2026
Дата защиты: 09.06.2026
Ляо Дучжэшэн
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Алгоритмы планирования и управления траекторным движением мобильных роботов с учётом социальной навигации
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 23.03.2026
Дата защиты: 23.04.2026
Подошкин Дмитрий Леонидович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Алгоритмы прямого адаптивного управления с финитной сходимостью параметрически неопределенными объектами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 21.11.2025
Дата защиты: 24.12.2025
Зенкин Артемий Михайлович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Решение линейных регрессионных неравенств в задачах теории систем управления
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 24.11.2025
Дата защиты: 24.12.2025
Захаров Дмитрий Николаевич
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Разработка энергоэффективных мобильных роботов с реконфигурируемыми механизмами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 19.11.2025
Дата защиты: 19.12.2025
Шаккуф Али
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Алгоритмы определения параметров микроконтроллеров для систем управления мобильными роботами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 18.11.2025
Дата защиты: 19.12.2025
Довгополик Илья Сергеевич
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Разработка ресурсоэффективных алгоритмов планирования оптимального пути движения робототехнических систем
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 10.11.2025
Дата защиты: 11.12.2025
Иволга Дмитрий Викторович
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Алгоритмы оптимизации робототехнических систем с заданными свойствами пассивности посредством параллельного проектирования механики и управляющих регуляторов
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 11.11.2025
Дата защиты: 11.12.2025
Галкина Дарья Алексеевна
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Разработка алгоритмов финитного управления мультиагентными системами на основе теории однородности
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 31.10.2025
Дата защиты: 02.12.2025
Живицкий Андрей Юрьевич
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное управление по выходу многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях внешних воздействий
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 27.10.2025
Дата защиты: 27.11.2025
Михальков Никита Владимирович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное компенсационное управление для механических систем с нелинейными моделями возмущений
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 25.08.2025
Дата защиты: 25.09.2025
Коновалов Дмитрий Евгеньевич
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Методы финитного управления и наблюдения для дескрипторных систем на основе развития концепции однородности
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 25.07.2025
Дата защиты: 28.08.2025
Козачёк Ольга Андреевна
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Разработка адаптивных наблюдателей для параметрически неопределенных билинейных систем
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 25.07.2025
Дата защиты: 28.08.2025
Хоанг Дык Лонг
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Настройка параметров регуляторов для нелинейных непрерывных систем на основе алгоритмов оптимизации
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 25.07.2025
Дата защиты: 25.08.2025
Нго Данг Хиен
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное управление нестационарными системами с периодическими коэффициентами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 26.05.2025
Дата защиты: 26.06.2025
Нгуен Ба Хю
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Управление с гарантией нахождения входных и выходных сигналов объекта в заданных множествах
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 26.05.2025
Дата защиты: 26.06.2025
Овчаров Алексей Олегович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Онлайн оценивание параметров регрессионных моделей c линейно зависимыми элементами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 22.11.2024
Дата защиты: 24.12.2024
Ким Станислав Александрович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Алгоритмы траекторного согласованного управления по выходу для класса нелинейных систем
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 20.11.2024
Дата защиты: 24.12.2024
Коротина Марина Михайловна
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Асимптотическое оценивание параметров линейной регрессии при условии интервального возбуждения
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 06.11.2024
Дата защиты: 06.12.2024
Та Минь Шон
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Синтез законов адаптивного управления для линейных нестационарных систем с неопределенностями
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 28.10.2024
Дата защиты: 28.11.2024
Нгуен Куанг Кыонг
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Алгоритмы бессенсорного управления асинхронными двигателями на основе адаптивных наблюдателей
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 28.10.2024
Дата защиты: 28.11.2024
Буй Ван Хуан
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Метод оценивания вектора переменных состояния для класса нелинейных нестационарных систем в условиях неопределенностей
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 03.06.2024
Дата защиты: 03.07.2024
Беспалов Владимир Владимирович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 21.11.2023
Дата защиты: 21.12.2023
Воробьев Владимир Сергеевич
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Разработка адаптивных наблюдателей переменных состояния с улучшенной точностью сходимости при наличии возмущений в измерениях выходного сигнала
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 21.11.2023
Дата защиты: 21.12.2023
Каканов Михаил Александрович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Робастное управление ограниченными по входу динамическими системами с неопределенностями
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 07.11.2023
Дата защиты: 07.12.2023
Громова Фатимат Беслановна
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Управление по выходу параметрически неопределенным линейным объектом с неучтенной динамикой и возмущающими воздействиями
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 26.05.2023
Дата защиты: 26.06.2023
Нгуен Хак Тунг
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное оценивание нестационарных параметров с использованием метода внутренней модели
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 26.05.2023
Дата защиты: 26.06.2023
Лукин Александр Евгеньевич
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки)
Исследование и разработка системы управления ветроэнергетической установкой на эффекте Магнуса
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 22.11.2022
Дата защиты: 23.12.2022
Мешков Алексей Викторович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивное управление по выходу с компенсацией возмущающих воздействий, имеющих нелинейную параметрически неопределенную динамику
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 22.11.2022
Дата защиты: 23.12.2022
Петраневский Игорь Владимирович
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Адаптивные наблюдатели состояния электромеханических систем на основе новых нелинейных моделей трения
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 22.11.2022
Дата защиты: 22.12.2022
Артемов Кирилл
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Алгоритмы адаптивного реактивного и проактивного гибридного управления манипуляционными роботами
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 18.11.2022
Дата защиты: 20.12.2022
Пашенко Артем Витальевич
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Улучшение параметрической сходимости в задачах адаптивного управления нелинейными системами при нарушении условий согласования
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 08.11.2022
Дата защиты: 08.12.2022
Хоанг Дык Тхинь
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
Траекторное управление при неполной информации о параметрах и переменных состояния нелинейной модели движения мобильного робота
Кандидатская
Диссертационный совет 03.22.00
Дата размещения: 06.09.2022
Дата защиты: 06.10.2022