Алгоритмы адаптивного реактивного и проактивного гибридного управления манипуляционными роботами
Научный руководительКолюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория " ординарный профессор") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Климчик Александр Сергеевич
кандидат технических наук
Университет Линкольна, доцент (Школа компьютерных наук)
Скачать отзыв Скачать приложениеЮхимец Дмитрий Александрович
Доктор технических наук, доцент
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Ведущий научный сотрудник (Лаборатория робототехнических систем (№64))
Скачать отзыв Скачать приложениеПерсональный состав диссертационного совета
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Граничин Олег Николаевич
доктор физико-математических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, математико-механического факультета
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Ефимов Денис Валентинович
доктор технических наук
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, исследователь, группа Вальс
Малолетов Александр Васильевич
доктор технических наук
Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис», старший научный сотрудник, Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники
Матвеев Алексей Серафимович
доктор физико-математических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, Математико-механический факультет, кафедра теоретической кибернетики
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники
Филаретов Владимир Федорович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет», директор, департамент «Автоматики и робототехники»