Траекторное управление при неполной информации о параметрах и переменных состояния нелинейной модели движения мобильного робота
Научный руководительПыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ведущий профессор") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Капитанюк Юрий Андреевич
кандидат технических наук
Фугро Инновации и Технологии Б.В., Старший инженер по инновациям
Скачать отзывРядчиков Игорь Викторович
доктор технических наук
Кубанский государственный университет, руководитель лаборатории (лаборатория робототехники и мехатроники)
Скачать отзывПерсональный состав диссертационного совета
Арановский Станислав Владимирович
доктор технических наук
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», ведущий научный сотрудник, факультет систем управления и робототехники
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Граничин Олег Николаевич
доктор физико-математических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, математико-механического факультета
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Ефимов Денис Валентинович
доктор технических наук
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, исследователь, группа Вальс
Колюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники
Фуртат Игорь Борисович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт проблем машиноведения Российской академии наук», главный научный сотрудник, лаборатория «Адаптивное и интеллектуальное управление сетевыми и распределенными системами»