Алгоритмы слежения за траекторией на основе наблюдателя для мобильных роботов при наличии неизвестных возмущений
Научный руководительКраснов Александр Юрьевич
кандидат технических наук, -
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Лу Цян
PhD, Профессор
Ханчжоуский университет электронных наук и технологий, Начальник отдела (Отдел планирования развития)
Добриборщ Дмитрий
кандидат технических наук
Университет прикладных наук Деггендорфа, профессор (Кампус Кам)
Персональный состав диссертационного совета
Арановский Станислав Владимирович
доктор технических наук
Высшая Инженерная школа ЦентральСупелек, преподаватель-исследователь, группа Автоматики
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Колюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники
Матвеев Алексей Серафимович
доктор физико-математических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, Математико-механический факультет, кафедра теоретической кибернетики
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пакшин Павел Владимирович
доктор физико-математических наук, профессор
Арзамасский политехнический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», заведующий кафедрой, кафедра прикладной математики
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники
Степанов Олег Андреевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники