Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах
Научный руководительКолюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Вохминцев Александр Владиславович
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Челябинский государственный университет», заведующий лабораторией (научно-исследовательская лаборатория «Интеллектуальные информационные технологии и системы)
Скачать отзывМагид Евгений Аркадьевич
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет", заведующий кафедрой (кафедра Интеллектуальной робототехники)
Скачать отзывПерсональный состав диссертационного совета
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Граничин Олег Николаевич
доктор физико-математических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, математико-механический факультет
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Колюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники
Малолетов Александр Васильевич
доктор физико-математических наук, доцент
Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис», профессор, Центр образовательных программ топ-уровня в сфере искусственного интеллекта
Марусина Мария Яковлевна
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Матвеев Алексей Серафимович
доктор физико-математических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, Математико-механический факультет, кафедра теоретической кибернетики
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники