Алгоритмы планирования и управления траекторным движением мобильных роботов с учётом социальной навигации
Научный руководительЧепинский Сергей Алексеевич
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Добриборщ Дмитрий
кандидат технических наук
Университет прикладных наук Деггендорфа, профессор (Кампус Кам)
Скачать отзывЛу Цян
PhD, Профессор
Ханчжоуский университет электронных наук и технологий, Начальник отдела (Отдел планирования развития)
Скачать отзывПерсональный состав диссертационного совета
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Граничин Олег Николаевич
доктор физико-математических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, математико-механический факультет
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Колюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники
Матвеев Алексей Серафимович
доктор физико-математических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, Математико-механический факультет, кафедра теоретической кибернетики
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пакшин Павел Владимирович
доктор физико-математических наук, профессор
Арзамасский политехнический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», заведующий кафедрой, кафедра прикладной математики
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники
Фуртат Игорь Борисович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт проблем машиноведения Российской академии наук», главный научный сотрудник, лаборатория «Адаптивное и интеллектуальное управление сетевыми и распределенными системами»