Алгоритмы оптимизации робототехнических систем с заданными свойствами пассивности посредством параллельного проектирования механики и управляющих регуляторов
Научный руководительБорисов Иван Игоревич
кандидат технических наук, -
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "профессор практики") (факультет систем управления и робототехники)
Скачать отзывОфициальные оппоненты
Борисов Андрей Валерьевич
доктор физико-математических наук, доцент
филиал ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске, Профессор (кафедра высшей математики)
Скачать отзывСавин Сергей Игоревич
кандидат технических наук
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис", Старший научный сотрудник (Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники)
Скачать отзывПерсональный состав диссертационного совета
Бобцов Алексей Алексеевич
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Дударенко Наталия Александровна
кандидат технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», доцент, факультет систем управления и робототехники
Колюбин Сергей Алексеевич
доктор технических наук, доцент
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники
Малолетов Александр Васильевич
доктор технических наук
Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис», старший научный сотрудник, Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники
Марусина Мария Яковлевна
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор, факультет систем управления и робототехники
Матвеев Алексей Серафимович
доктор физико-математических наук, доцент
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», профессор, Математико-механический факультет, кафедра теоретической кибернетики
Никифоров Владимир Олегович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», проректор по научной работе, ректорат
Пыркин Антон Александрович
доктор технических наук, профессор
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»), факультет систем управления и робототехники
Рядчиков Игорь Викторович
Доктор технических наук
Акционерное общество «Специальное конструкторское бюро МО РФ», заместитель генерального директора по научно-технической и исследовательской работе